寻宝者达雷尔·米克洛斯是一位热衷于寻宝的历史沉船打捞专家，他执行宇航员的任务，在南加勒比海寻找哥伦布沉没的船队和数十亿英镑的宝藏。达雷尔·米克洛斯打算寻找宇航员戈登·库珀在1963年从太空中拍摄到的沉船。戈登·库珀是20世纪60年代美国宇航局的宇航员，在执行任务时，他在加勒比海沿岸拍摄了一只饥饿的“变形虫”。库珀认为，它们一定是沉没的船只，包括克里斯托弗·哥伦布失踪的舰队，船上可能载有宝藏。他详细记录了这些资讯，亲手将这些照片将绘制成一张地图，希望能用来发掘现在躺在海底的失落宝藏。虽然库珀去世了，但他把他长期保守的秘密和藏宝图留给了一位密友达雷尔·米克洛斯。本系列讲述的是一群寻宝者潜入库珀50年前从太空拍摄到的神秘水域，挖掘陈藏在海底的沉船秘密。米克洛斯能否完成库珀的遗愿，寻求到失落的宝藏，尽在《宇航员的宝藏》。